Hlavní téma: "Autoerotika - masturbace a onanie".
Volné pokračování článku "Prožitek a orgasmus".
Bývá prováděna jako autoerotika nebo formou heterosexuální či homosexuální s partnerem nebo partnerkou. Obecně zahrnuje masáže, hlazení, cunnilingus a felaci, ale také všechny další způsoby sexu bez penetrace, které nevyžadují aktivní účast penisu. Bližší informace najdete v článcích:
Skupinová autoerotika je často součástí tantrických kurzů a setkání, ale je také součástí některých forem kurzů zaměřených na sebepoznání a osobní rozvoj. Je však málo pravděpodobné, že se s ní setkáte na "běžných" kurzech nebo seminářích. Takovéto formy poznávání vlastního těla a pocitů, které s masturbací souvisí, bývají součástí programu uzavřených skupin které vedou lidé, kteří něco podobného dokáží zvládnout a udržet v mantinelech "sebepoznávání". V našich končinách jsou součástí některých tantrických škol a kurzů uzavřených skupin (měly by být...).
V párových aktivitách má nejčastěji podobu:
Masturbovat se dá i v oblečení...
Podle přístupu ji můžeme hodnotit následovně:
(AK)(Z)(L)